机械停车设备类型对比

简易升降类停车库

概述 :把停车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机或俯仰机使车辆存入或取出的简易机械式停车设备叫做简易升降类停车库。

优势 :这类停车设备的结构简单、成本低廉、安装快捷且操作容易。

劣势 :

1、这类设备中的垂直升降地上两层设备、俯仰升降地上两层设备在存取二层车辆时，须将一层车辆驶离后才能完成存取车动作；

2、这类设备普遍缺乏完善的安全装置，故障率偏高。

适用场景: 私人住宅、车辆存储、企事业单位自用停车场、小型住宅配建停车场

升降横移类停车库

概述 : 采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备叫做升降横移类停车库。

优势 : 这类停车设备的成本低廉、安装快捷、场地适应性强（适用于地上安装、地下安装或地上地下结合安装），可实现独立存取车。

劣势 ：

1、这类设备存取车时，多为将车辆直接停放至载车板上，交换区无安全装置，客户体验感差且安全性低；

2、设备运行机构裸露，易与用户直接接触，产生安全隐患；

3、实际情况下，车辆出入效率低。

垂直循环类停车库

概述 ：该设备采用垂直循环运动系统进行存取车辆，其工作原理是存取停放车辆的车位系统在垂直方向上作循环移动，将所需存取车辆的载车板移到入口处，驾驶员再将汽车存入或取出。方法

优势 ：这类停车设备结构简单、安装快捷，只需一台电机即可驱动所有车位的运行；能够做到4-12层，适用范围广。

劣势 ： 

1、这类设备运行依赖单一电机，如果发生故障，会影响所有停放车辆的存取；

2、只适用于全地上安装；随机存取车速度慢。

适用场景 ：企事业单位自用停车场、老旧小区升级 

水平循环类停车库（传统）

概述 : 该设备采用水平循环运动系统进行存取车辆，其工作原理是存取停放车辆的车位系统在水平面上作循环

移动，将所需存取车辆的载车板移到入口处，驾驶员再将汽车存入或取出。

优势 : 这类设备结构简单，安装较为快捷；可以省去进出车道，适合建于狭长地块

劣势 : 这类设备一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，实用性较差。

适用场景 : 狭长地块停车场

多层循环类停车库

概述 : 该设备通过使载车板做上下循环运动，实现车辆多层存放，从而实现减少占地面积，提高存取车自动化。

优势 : 这类设备建设无需坡道，节省占地面积，可实现自动存取车；有独立的交换区且安全检测装置较为完善，一定程度上保证用户的安全。

劣势 : 

1、设备结构复杂，相对比较故障率高；

2、存取车时间较长，实用性差。

适用场景 : 住宅配建停车场

平面移动类停车库

概述: 采用在同一层上用搬运器或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，也可用搬运器和升降机配合，实现多层平面移动存取停放车 辆的机械式停车设备叫平面移动类停车库。    

优势: 这类设备搬运器与升降机并行工作，且搬运器自重轻，巷道移动速度峰值可达90米/min，因此存取车效率较高；有独立的交换区且安全检测装置较为完善，一定程度上保证用户的安全。    

劣势 :

1、这类设备巷道占据1/3的空间，空间利用率难以达到突破性提高；

2、搬运器在单层内同一时间只能存取一辆车，影响高峰期连续存取车效率；

3、国内常见固定梳齿式、伸缩梳齿式和抱轮式搬运器在出入口都有对中装置，低底盘车辆有损坏风险且易对车轮造成损伤；

4、搬运器结构复杂、工作负载高、故障率高；

5、国产设备安全标准低，出入口缺乏激光雷达检测、光幕检测等装置，易造成漏检导致安全事故发生。    

适用场景:大型公共停车场、核心商圈停车场、普通医院停车场、住宅配建停车场    

巷道堆垛类停车库

概述:采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用搬运器存取车辆的机械式停车设备。    

优势:适合于4层及以下，100车位以下小型库设计；技术成熟，安全性较高；平面利用率稍小于2/3。    

劣势:

1、堆垛机在水平方向和垂直方向的运转速度都较慢，存取效率低； 

2、同一区域只能有1台堆垛机工作，存取车效率进一步降低； 

3、采用梳齿结构或者抱轮结构都不能兼容新能源汽车充电； 

4、需要建筑设置楼层板，提高了平均层高； 

5、载车板结构需要堆垛机往返存取载车板，存取车效率进一步降低。    

适用场景: 小型公共停车场、小型住宅配建停车场    

垂直升降类停车库

概述:垂直升降类停车库也叫做塔式立体停车库，它是通过升降机和交换器（横移机构）实现存取车辆的机械式停车设备。    

优势:这类停车设备结构简单，主要运行部件是升降机和交换器（横移机构），国内厂家自引入日本技术之后产品较为成熟；独立建设能够做到26层，与建筑合建能够做到51层，立体空间使用优势最为明显；设备成本与平面移动相比较低，应用于地面建设时总体成本较低。    

劣势:

1、与其他第三代车库相比速度较慢；当建设低于15层的项目时，每车位设备成本明显上升； 

2、采用梳齿交换结构时，控制点较多，如果厂家质量控制能力弱，则故障率较高； 

3、平面空间利用率仅有2/3，应用于地下项目时，土建成本偏高。    

适用场景:公共停车场、核心商圈停车场、普通医院停车场、住宅配建停车场    

AGV停车机器人

概述:以软件为主导，由搬运器完成停车动作，可以根据项目要求不断优化，能够应对大规模潮汐式停车需求。    

优势:柔性化程度高，能够适应更多种环境，适合既有建筑停车场改造或内部结构特别复杂的停车场应用；AGV不需要固定供电和控制线路，可以长距离运行，适合应用于机场、火车站等交通枢纽超大型停车场，以提高用户体验；AGV停车场对地面要求较高，适合后期计划将停车场改造为它用的项目。    

劣势:

1、目前市场上AGV设备案例少，系统尚待成熟； 

2、设备运行效率低，若通过增加AGV数量提升效率，成本极高； 

3、AGV需要高品质混凝土地面，平均楼层高度要求高； 

4、AGV运行仍然需要保留主通道，对空间利用率有一定影响； 

5、采用梳齿结构或者抱轮结构都不能兼容新能源汽车充电； 

6、载车板结构需要AGV往返存取载车板，存取车效率进一步降低。  

适用场景: 改造型停车场、大型交通枢纽停车场、大型场馆停车场    

SSP人工智能停车机器人（升级版水平循环类停车库）

概述 ：以软件为主导，有大型PLC控制系统，配置有完善的安全检测系统，可根据项目需求对设备的存取车速度、路径进行优化。

优势：以软件为主的控制系统能够适应大部分场地；每层在升降机之外最少只需要1个空位，平面利用率达到80%的水平；

不需要每层设置楼层板，降低了平均楼层高度，立体空间占用只有平面移动设备的50%；

每个车位都拥有驱动单元，在软件控制下可以实现全并行工作以提高存取车效率；

人工智能系统能够实时调度每个车位的运行，连续存取车速度可达平面移动的2倍以上；

换乘区增加了激光雷达面型扫描系统，大幅提升使用者的安全性；

高效率载车板系统能够满足新能源汽车充电的需求；

系统已经有超过两千车位的实际案例，成熟可靠；

控制和运行系统采用冗余设计，进一步提高了车库的可用性。

劣势 ：

1、这类设备成本高于其他设备；

2、需要在建筑设计中进行融合，对于改造项目局限性较大。

适用场景 ：大型三甲医院停车场、超高层建筑停车场、商业综合体配建停车场、核心商圈停车场

（注：设备选用需视项目功能性要求和环境条件来进行，欢迎提出不同的观点共同讨论。） 

（特别声明：本文如涉及侵权烦请告知。我们对文中观点保持中立，仅供参考、交流之目的。文中观点不代表我公司就特定事项出具的服务方案和指导建议，任何仅仅依照本文的全部或部分内容而采取的任何举措及因此造成的后果由行为人自行负责。如需转载，请注明作者及来源。）