【科普】|IHI运搬机械株式会社关于自动驾驶、自动停车方面的研发

 IHI运搬机械株式会社 关于自动驾驶、自动停车方面的研发

       IHI运搬机械株式会社×庆应义塾大学的合作背景

       近年来，汽车自动驾驶技术的变革成为显著趋势，而在以停车库为代表的公共基建领域，相应地也要求停车库技术能够满足多样化的需求。IHI运搬机械株式会社此次从停车库建设者的立场出发，紧抓这个行业发展的大好机会，在公司工厂内建立了自走式停车库，致力于自动驾驶技术应用的试验验证。

       另一方面，庆应义塾大学的大前教授，以实现“任何时候”、“任何人”都可以到达“任何地点”为目标，对自动驾驶及其相关技术进行了超过20多年的研究和开发，并一直致力于各种各样的自动驾驶运行的试验验证。基于上述的背景下，我们以IHI运搬机械和庆应义塾大学“大前学研究室”合作研究的形式，开发针对自动驾驶停车库所需的设备、技术及其产品。

[1]大前研究室简介

       自动驾驶及其相关技术的研究开发，具体聚焦在“汽车的自动驾驶”、“汽车的自动列队行驶”、“汽车的远程操作技术”3个课题上。在控制方法·运用方法的解决方案、控制软件的制作、实验车辆的构筑、实车验证及评价等方面进行研究培训活动。

[2]实验情况

       使用IHI运搬机械株式会社日本沼津工厂自走式停车设施，以最合理、最优惠的方法进行自动行驶、自动停车的实验。在室内环境下，获取关于合理的路径识别、停车所需的控制技术（车辆侧、基建侧双方）等方面的技术知识。

    停车设施内的试验验证                                                            自动驾驶车辆内视角

（均在沼津工厂内 静冈县）

        以与庆应义塾大学合作研究为基础，将研究开发的领域扩大到“自动行驶的应对”、“自动停车的应对”，目的在于获取作为社会基建的停车库所需的设备方面的技术知识。一般认为，自动驾驶技术的开发是按照①高速公路、②一般公路、③（含停车库）私有区域的顺序来实现的，现阶段①②的顺序以汽车厂为中心推进。IHI运搬机械作为社会基础设施供应商，领先于其他厂家开展该研发工作，在③阶段时，可以更早、更快地掌握基建方的需求，从而为自动驾驶行业的发展贡献一份力量，这是该研发工作的目的。

（注：以上内容来自IHI运搬机械株式会社官网）

       青岛华通石川岛停车装备有限责任公司由青岛华通国有资本运营（集团）有限责任公司和IHI运搬机械株式会社于2018年6月，共同出资成立。

       青岛华通石川岛定位高端智能车库市场，主要生产SSP（人工智能停车机器人）、EP（塔式停车设备）和SHL（平面移动式停车设备）。公司选址青岛华通高新装备产业园，厂区建设和整个生产过程采用中国制造2025标准。公司将充分发挥华通集团国有平台资源优势，依托世界一流的IHI技术，立足青岛，建设区域性智能车库地标项目，放眼全国，致力于打造国内一流的集研发、设计、生产、销售、安装、维保等为一体的智能停车装备制造企业。

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